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?Techlego三維掃描儀軟件是一款功能強大的機器視覺工具集，支持多種應(yīng)用操作，例如掃描物體、處理和導(dǎo)出點云數(shù)據(jù)、控制機器人掃描等。這些功能對于構(gòu)建物體三維模型等任務(wù)非常有用。不過，通過軟件界面進行的操作通常是手動的，并且直接從界面讀取工程文件中的數(shù)據(jù)并不方便，這限制了軟件在高度自動化操作中的應(yīng)用適應(yīng)性。

為了解決這個問題，Techlego掃描儀軟件提供了針對不同編程語言的SDK接口，其中包括C++、C#和Python。本文將以Python SDK接口為例，介紹如何通過編程實現(xiàn)對掃描儀軟件的自動化控制。

以該程序為例，說明通過python進行操作時需要的步驟：

對需要使用的函數(shù)、類等進行導(dǎo)入：使用from techlego_sdk import 【...】進行導(dǎo)入，目前能夠?qū)氲暮瘮?shù)、類等見sdk接口文件夾下__init__.pyi。由于要對掃描儀進行操作須使用binary_protocol與scan3d_client兩個類（見下文），因此至少要導(dǎo)入這兩個函數(shù)。

scan3d_client類對象的類方法包含各類對掃描儀的操作，以及從工程文件中讀取數(shù)據(jù)的操作，包括控制掃描儀或機器人進行各類操作、獲取掃描儀、點云或機器人相關(guān)的數(shù)據(jù)、將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到文件等。

使用sdk接口結(jié)合python等編程語言對掃描儀軟件進行操作，能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動化操作，在流水線等生產(chǎn)場景下具備了更高的應(yīng)用價值。而且，在適當(dāng)?shù)木幊滔拢褂冒瑂dk接口的程序可以對讀取到的相關(guān)數(shù)據(jù)通過程序進行邏輯判斷與處理，這使得Techlego掃描儀軟件具備了一定的可編程性，令用戶可以按照自身需求實現(xiàn)特定的邏輯，甚至使用第三方軟件共同解決用戶問題。